DirectPadProを用いたwemu向けコントローラ wemupad 利用の手引き

1. 概要

このプログラムは、プレイステーション用のアナログコントローラを用いて、RoboCup小型リーグ向け実機シミュレータ"wemu"の内部のロボットを操作するためのクライアントプログラムです。

2. 使用方法

wemupadは、ここからダウンロードしてください。あらかじめ、プレイステーション用のコントローラをWindowsから利用するためのドライバ「DirectPadPro」には、ここを参照してインストールしておいてください。また、実機シミュレータ「wemu」は、ここから入手してください。wemupadを起動すると、使用するコントローラ（通常１番）、操作する対象のロボット番号と、操作対象とするチームを、ロボットの制御コマンドを送るホスト名・ポート番号を指定して決定します。（デフォルトの値は、wemu ver1.14を同一パソコンで起動し、wemuの標準ポートを操作する場合のものです）

3. 利用条件等

このソフトウエアの著作権は、秋田純一(akita@fun.ac.jp)が所有します。このソフトウエアは、利用者の責任のものとで利用してください。また、このソフトウエアは未完成のため、再配布等はご遠慮ください。お問い合わせ等は秋田純一(akita@fun.ac.jp)までご連絡ください。

4.今後の予定

マルチタップを使って、4人でいっしょに4台までのロボットを制御できるようにしようと思っています。

5.改変履歴

2000.8.7 wemupad ver1.00 : とりあえず完成